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  5. Die Zeitmessung erfolgt über Infrarot Lichtschranken. Die Fototransistoren befinden sich in den Schienen, während die Infrarot Leds in einer Brücke untergebracht wurden. Die Brücke enthält ausserdem eine Startampel und 4 LCDs zur Anzeige der Rundenzahl und Rundenzeiten
  6. Für die Zeitmessung wird der 16-Bit Timer1 verwendet. Dieser hat eine Auflösung von bis zu 1/F_CPU. Beim Arduino entspricht dies 1/16 MHz = 62,5 ns. Für den maximalen Timer-Wert 65535 ergibt dies eine Zeitspanne von 4,096 ms. Längere Zeiträume können bei dieser Auflösung nicht direkt mit dem Hardware-Timer gemessen werden. Für einige Anwendungsfälle ist dieser Zeitraum zu kurz

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Eine programmierte Abfolge kann per Infrarot an einen anderen Palm übertragen werden. Programmieren eines Wettbewerbs. Wenn über das Menü der Wettbewerbsmodus gewählt wird, erscheint folgende Seite: Über die Schaltfläche Neuer Wettbewerb wird die komplette Abfolge von Aufgaben gelöscht. Über die Schaltfläche Neu wird eine neue Aufgabe am Ende der Liste eingefügt. Die jeweils. Der Leitkiel unterbricht hier die Infrarot-Lichtbr�cke im Slot der Schiene. Egal mit welcher Geschwindigkeit das Auto die Lichtschranke durchf�hrt, der Ausgangs-Impuls - angezeigt mit der jeweiligen, roten LED - ist immer 0,5 Sekunden lang. Das garantiert eine korrekte Rundenz�hlung ohne Prellen oder Fehlimpulse

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